全自动、北斗定位系统！这个团队攻关“智能水下机器人”！
波涛使者——
水下管道巡检机器人
指导教师：赵龙伟 金向杰 王珂
团队成员：江帆 薛云飞
张采龙 冯冉江 苏璐瑶 黎子雯 蔡昊 赵笠博
项目简介
本作品结合深度学习、图像处理技术以及水下无人机技术研发出基于KAPI 核心舱的水下机器人项目。打造全自动智能水下管道巡检机器人，目前定位为：浅水区域管道清理机器人。
水下巡检机器人自身配备北斗定位系统和配重系统，由KAPI核心舱为其主控制器并且做好防水处理，内置防水树莓派3B/4B盒子，控制红外摄像头通过防水接头与控制舱直连获取摄像头图像信息，同时直连控制器控制KAPI推进器以实现机器人不同方向的移动，其配备的灯光报警指示灯和DS-S013Q防水舵机可检测管道上的异物等，并发出警报完成对异物等的回收和清除。
国之所需，灵感迸发！
党的十八大报告明确提出，提高水下资源开发能力，发展海洋经济，保护海洋生态环境，坚决维护国家海洋权益，建设海洋强国。党的十九大报告要求加快建设海洋强国。
随着科技、经济建设的发展，人们渐渐不满于这种操作复杂的人工作业方式。水下机器人作为水下工程装备中的生力军，符合水下管道巡检装备的需求，具有广阔的应用前景。
故有必要研发一种兼具清理功能的智能水下机器人，以实现水下管道的全长度、全天候检测。
拾级而上终得硕果！
一等奖的背后是长久的沉淀
在项目完成过程中
总会遇到很多问题
他们也不例外
其次是比赛文本资料方面的困难
对于“挑战杯”这种大型比赛
文本资料一定要完善并且美观
团队成员也是分工合作
逐字逐句不断地对文本资料进行完善
对ppt进行改进改型
同时询问指导老师的意见
争取让文本资料变得更加完美
最后就是复赛答辩时的困难
关于ppt讲解情况以及答辩情况
江帆说
↓↓↓
“对于‘挑战杯’这种大型的比赛
现场答辩确实会有很大的压力
面对的竞争对手都是河南各高校的杰出人才
但是我们也不甘示弱
团队成员之间也不断鼓励加油
缓解彼此之间的紧张。”
他们不断地模拟ppt的讲解
控制好ppt的讲解时间
分析评委老师可能会提出的各方面的问题
去保证答辩的顺利
成员之间的沟通主要就是通过群聊
一些遇到的问题都会发群里
和老师之间的交流也是比较频繁
指导老师对他们的项目也是很上心
也会经常询问项目的进展情况
是他们认真严谨的态度
时刻准备，再出发！
赛后感想
@江帆：
首先通过参加大赛，可以深入学习和应用相关领域的知识和技术，提高自己在学术研究方面的能力。从问题定义、文献调研、实验设计到结果分析和项目书的完善，申请书的撰写，都能够锻炼和提升个人的学术研究能力。在团队中，需要协调分工、有效沟通、合作解决问题，也培养了我的团队合作精神和领导能力。大赛中常常会遇到各种挑战和困难，自己需要解决问题并找到创新的解决方案，这提高了我的问题解决能力、创新思维和快速学习能力。大赛通常会有来自不同背景和领域的参与者，自己可以与其他有志于该领域的人建立联系和交流。这有助于扩展人脉和建立长期的合作关系。我通过参加大赛并取得一定成绩，个人的自信心会得到提升，这对于以后自己面对其他挑战和困难时，有着积极的影响。
@张采龙：
首先呢，我想感谢我们的队长，谢谢他从那么多人选中了我参与咱们的项目，在项目的攻坚克难中，我们队长也是率领我们不断地克服各种困难，不断地鼓舞我们不要放弃，做项目就是一个很难很麻烦的过程，尤其是一个能获奖的好项目，它需要我们付出更多的努力。其次呢就是感谢咱们学校，因为今年，咱们学校作为“挑战杯”的主办方，它提供给了我们很多主场优势，让我们节约了大量宝贵的时间，在主场作战，熟悉的地方答辩也减轻了我们的压力，帮助我们在比赛中取得更好的成绩。
我印象最深刻的事，是在我们答辩前天，各司其职的我们都在认真的准备自己的工作，讲解ppt的人因为劳累，坐在地上靠着墙在那里一遍一遍的讲解ppt注意自己的语气、手部动作以及控制着时间，讲解视频的我，也是靠着窗户看着视频一遍一遍过着视频的介绍，注意视频讲解的节点，我们的队长也在那里不断地调试这我们的水下机器人，我们都在为了那天的最后一战做着充足的准备。
理论投身实践
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监制：龙腾云
责编：刘 冉编辑：朱焓萌校对：王曲伊美审核：朱焓萌
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