全国唯一！天大金奖！
近日，2024年中国大学生
机械工程创新创意大赛
暨第七届“精雕杯”毕业设计大赛
全国决赛在浙江大学落下帷幕
经过激烈角逐
由天津大学导师孙涛教授
企业导师崔海高级工程师联合指导
智能制造工程专业2020级本科生
赫连乾则完成的毕业设计作品
《肘关节骨折术后康复机器人设计与实验》
摘得个人项目赛道全国金奖（唯一）
创下我校在该项赛事的历史最佳成绩
中国大学生机械工程创新创意大赛暨“精雕杯”毕业设计大赛是由中国机械工程学会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办的具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动，是“中国大学生机械工程创新创意大赛”的三大赛道之一，已接续举办七届。大赛旨在推动各高校机械工程专业的教育和人才培养，提升大学生解决工程问题的能力，包括知识综合运用能力、掌握现代工具能力以及创新意识等。据统计，本届大赛在参赛人数、作品数量、作品质量等方面均创下历史新高，吸引了来自全国六大赛区的119所高校参赛，包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、天津大学等高校的1105项作品进入区域赛评审，共同角逐228项全国决赛名额，金奖比例仅约为0.9‰。
《肘关节骨折术后康复机器人设计与实验》作品面向频繁发生的肘关节骨折疾病这一热点问题，针对传统骨折康复方式与现有康复机器人缺陷，基于静态渐进式拉伸原理，开发了一种新型肘关节骨折术后康复机器人。在机构构型方面，设计了具备牵引效果、可适应±15°提携角、满足160°肘关节活动范围、可适应95%人体尺寸的虚拟样机；在控制系统方面，搭建了关节转动精度2.7°、牵引力精度2.0N、具备3种训练模式和人体心率与肌电信号反馈的硬件平台；在软件开发方面，搭建了集成机器人通讯、运动状态、传感信号等参数的交互界面。该作品解决了现有康复机器人缺乏对肌肉、韧带等软组织的牵引效果、缺乏对不同人体尺寸的适应功能、缺乏根据不同患者制定个性化康复方案功能的三大难题。
据悉，天津大学持续迭代建设《设计与建造》新工科项目制课程，主要面向本科生“自主学习、创新设计、学科交叉、工程实践”的“四个能力不强”问题，建设以“命题、自主、综合、工程”为特色的全周期、跨年级课程体系。该体系充分融合原有专业核心知识，以智能机器人设计、制造和控制为主线，进阶提升学生的综合能力。其中，毕业设计阶段主动联合企业命题，从产业需求出发开展实践，促使学生真题真做。接下来，我校将坚持完善新工科项目制课程支撑保障机制，锚定为发展新质生产力、推动高质量发展自主培养急需人才的目标，增强学生在重大工程实践中解决复杂问题的能力，逐步形成与现代经济、现代科技、现代产业发展相适应的卓越工程师人才培养新范式。
- tianda1895 -
来源 / 天津大学机械学院
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