他是赵东晓，用四年坚持一份热爱！

Original 为国奉献钢筋铁骨北京科技大学 2022-08-30

收录于合集

个人简介

赵东晓，男，中共党员，应用物理专业本科生北京科技大学三好学生现已保研至北京科技大学自动化专业现任北京科技大学MEI竞技机器人队队长，带队参加亚太大学生机器人（ABU-Robocon）大赛并取得优异成绩。曾获第六届起重机校内赛一等奖并获得国奖资格，获第二十届全国大学生机器人大赛 ROBOCON2021 投壶行觞比赛全国亚军 、第二十届全国大学生机器人大赛 ROBOCON2021机器马术赛一等奖等多项国家级奖项。担任市级 SRTP 项目《人工智能下应用于智慧服务仿生四足机器人研究》负责人，享有计算机软件《雷达 SLAM 空间定位软件》和《Kinect 物体检测与定位软件》著作权。

“MEI从来不仅仅是一个团队名字，

而是我们每一个人的代号。”

2021年7月27日，第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCON在山东邹城举办，本届大赛的主题“投壶行觞”使选手通过现代科技的方式传承中华优秀传统文化。在投壶比赛中，参赛队需兼顾进攻机器人投壶得分与防守机器人转动目标壶、拦截飞行中的箭的攻防对抗，比赛难度也在传统与现代的碰撞中更上一层楼。

在来自全国各地的79所参赛学校中，我校MEI竞技机器人团队先后淘汰温州职业技术学院、华中科技大学和北京航空航天大学的参赛团队，获得第二十届全国大学生机器人大赛ROBOCN投壶行觞亚军，并在机器马术比赛中获得全国一等奖。天下难事，必作于易；天下大事，必做于细。MEI之所以能够一次次将困难化为更进一步的阶梯，队长赵东晓将其原因归结于MEI团队本身的不屈与努力。谈到团队，赵东晓的眼眸中闪烁着雀跃的光：“大家一直在尽自己最大努力去认真备赛，认真和队友一起思考解决的办法，为了能够取得最终的好成绩而不断奋斗。例如MEI的一名队友，宋铖鑫，他是发射机构主设计者，常常为了工作熬夜装备。有一次因为太困，抱着机器坐着就睡着了。我们之间这样的故事还有很多，算是无数次熬夜经历中的一个缩影吧。”

MEI机器人团队自2001年组建，每年都会参加robocon全国机器人大赛。由于大赛赛题逐年更换，机器人每年都要重新设计制作，并经过一年的周期进行备赛。赵东晓说，我们为MEI无数次站在灯光与掌声中享受荣耀而感到骄傲，但是每个奖项的背后凝聚的日夜付出只有MEI自己才知晓。MEI队员从事的研究制作方向大致分为机械、调车、传感器和硬件。机械主要进行机器人整体的结构设计，为机器人搭建钢筋铁骨；传感器主要设计识别算法，让机器人耳聪目明；硬件主要设计底层硬件电路，为机器人搭建强健的大脑；调车主要负责机器人整体调试，为机器人注入灵魂。与其说这是在描述机器人的诞生，赵东晓更像是在称呼一个刚落地的小孩——他正在勃勃生长，在MEI的培育中逐渐长成钢筋铁骨的青年，并和MEI一起勇敢地面对接踵而来的复杂挑战。对于经历三届比赛的“老将”赵东晓而言，2021年的投壶行觞比赛对于他乃至整个团队都有着非凡的意义。在比赛中，每个队伍需要制作两台机器人，其中一台机器人主要任务是防守，通过挥舞自己装载的箭或者转动容器的把手来干扰对方射箭得分，另一台负责向特定的容器中射箭。一攻一守之间蕴藏了极其复杂的难度。“这些容器距离不等，口径有大有小，最小的半径只有8cm，向其中稳定射箭十分困难。”面对困难，赵东晓和队友也相应地想出解决方案，“我们当时采用摩擦轮进行射箭使其更加稳定，也使比赛具有很高的竞技性和观赏性。”回想起过去种种，赵东晓也有很多话想对MEI队员们讲：“我想对正在积极准备第21届比赛的MEI队员说，现在的种种困难曲折都是大家成长道路的垫脚石，坚忍不拔地走下去，冠军必将属于MEI！”他沉吟片刻，又道：“还想对之前MEI 队员说：“MEI从来不仅仅是一个团队名字，而是我们每一个人的代号。一年MEI，终生MEI！”

“我算是站在巨人的肩膀上”

初次见到赵东晓学长，是在校广播台的门口。他和学姐愉快聊天之余也兼顾第一次参与访常谈而紧张的我。看着开朗健谈的学长，属实很难将他与团队中严肃争吵的队长形象联系在一起。“有时我们队里进度不太好，大家很苦恼也很绝望，所有人都围坐在一起开会讨论解决办法，结果争吵起来。所幸最终我们都能找到对策，按照计划继续紧张备赛。”黑夜无论怎样悠长，白昼总会到来。从入队开始，赵东晓的口头禅就是“问题不大”，简短的一句话仿佛是每位队员的定心丸，所有的痛苦与磨难都没有浇灭他们心中的火，反而让他们在交流碰撞中更加紧密团结，更加一往无前地向着共同的目标蓄力奔跑。

机器人竞赛带给赵东晓的，不仅仅是精彩的设计经历与珍贵的团队友谊，也替他找到通向无垠未来的蓬勃之路。学长现已通过重重考核，保研至北京科技大学自动化专业。丰富的机器人竞赛经历增进了他对机器人的认知和了解，帮助他顺利通过了研究生面试。作为年轻的大四学生，赵东晓不仅享有《雷达slam空间定位软件》和《Kinect物理检测与定位软件》两个计算机软件的著作权，还担任了市级 SRTP 项目《人工智能下应用于智慧服务仿生四足机器人研究》负责人。此类种种成就皆源于机器人竞赛的契机。“我加入MEI机器人团队作为传感器组成员准备国赛，针对比赛要求，就正好进行了这些工作内容，等到这部分程序算法都比较完备稳定之后，决定和队友一起申请软件著作权；srtp也是和MEI息息相关的。Robocon国赛中有个项目是机器马术赛，制作自己的四足机器人竞速越障，当时正值申请srtp的契机，我就和队里一些负责四足比赛的学长学姐沟通交流，决定申请这个项目。所以我这个选题是依靠一个比赛或者一个项目出发，这样相当于是将比赛进行成果转化，发挥更大的价值，同时自己也会更有动力。”

通往成功的路道阻且长，鲜花与荆棘并生，而如何巧借他山之石得以攻玉，也是重重挑战中不可或缺的一环。赵东晓对于获得的所有帮助都充满感激：“困难确实有遇到一些，好在每当遇到问题都能向老师、学长咨询询问，能够收获耐心专业的解答，帮助我规避挫折，一路下来才会比较顺畅。”国赛的时候他也经历一些坎坷，但他已经成长起来。通过和队友不断讨论、试验、修改算法，赵东晓现在可以独当许多困难与考验。同时，他向杨恭领，高路平，胡云偲学长学姐表达了感谢，他们为这个项目付出了很多，让他站在了巨人的肩膀上。所以，赵东晓也推荐大家选择与很强的学长学姐组队，感受“被带飞”的快乐。

“欢迎大家加入MEI”

今年是赵东晓加入MEI的第三个年头，在团队中走过的每一步路都清晰地印在他的脑海里。他在大二上学期加入预备队，从一些基础知识学起，后来通过招聘宣传队员的契机正式加入MEI。一面做宣传工作，一面学习算法和传感器知识、陪学长比赛。第二年对于赵东晓来说是很不平凡的一年，他为团队设计识别算法并最后比赛发挥出关键作用，过去的所有努力终于露出海面。MEI获得的奖项使大家惊叹，赵东晓在机器人竞赛与各个领域中的出色表现令大家钦佩。行百里者半九十，今天的累累硕果也来源于他们从种子开始一点一点地耕耘。

时代各有不同，青春一脉相承。MEI欢迎所有对机器人感兴趣的同学参赛。

荣耀过后，MEI便再一次投入到紧张备赛之中。今年的比赛主题为“同创辉煌”，要求双方各自准备两台作用不同的机器人，一个负责击倒积木塔，另一台识别击倒的积木，抓取，按照新规定的程序进行搭建。

MEI从比赛中站起来，又即将回到比赛中去。

USTB | 北京科技大学

出品：新媒体中心来源：广播台文案：刘泉录音员：柴子怡、杜雨欣编辑：林诗轩校审：邢华超
责编：薛浪

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