加拿大拱坝的检查

Niricson 是加拿大发展最快的初创公司之一，也是 SPH Engineering 的合作伙伴，采用创新的基于无人机的数据收集方法与水坝和公用事业公司合作，特别是在水坝和溢洪道检查方面。2021年夏天，该公司参与了一个评估拱坝状况的项目。他们能够使用 UgCS 收集 RGB 数据以进行垂直验证。

加拿大的大坝检查是一个极具创新性的领域，并没有太大的增长。无人机的数据收集方法对团队来说更有效、更安全，并且可以创建一个数字模型，然后可以随着时间的推移进行引用，这非常重要。

Niricson 是基于无人机的大坝检查的趋势制定者，他需要绘制和量化拱坝混凝土结构上的裂缝和其他缺陷，如剥落、裂缝和风化。他们想使用无人机，因为它可以让他们拍摄高分辨率照片并构建结构的 3D 模型，也可以将其用于未来的检查。

“我们在这个项目中使用 UgCS 的部分原因是，第一，垂直立面扫描工具允许我们使用自动飞行拍摄这座拱坝的垂直照片。第二，DEM 导入。我们采用了 LiDAR DEM，将其导入 UgCS，然后能够使用地形跟踪来根据我们导入的 DEM 准确规划我们的飞行任务，因为传统的 SRTM 数据没有准确的大坝高程，”Josh 解释说.

“我们选择垂直扫描的原因是因为我们想确保我们保持一致的地面采样距离，或者基本上，图像的像素大小一致，这使我们能够量化这些裂缝。此外，我们希望这是可重复的。我们想在未来的调查中重复这次飞行，以比较结构是如何变化的。因此，使用 NADIR 飞行或向下的摄像机飞行，不可能获得我们需要的一致 GSD，”Josh 补充道。

Niricson 通常会创建一个“基本事实”数据集，以与使用无人机收集的数据进行比较。他们使用无人机收集多层数据：热数据、RGB 数据和声学数据：后者使用他们自己的专有传感器根据 Josh 的说法，“在每个站点之前，我们都会进行锤击测试，并将其与内部声学传感器收集的数据进行比较。我们还在实验室和现场进行了测量验证，在那里我们将使用 RGB 相机拍照，我们将有一个已知的 GSD 或与我们拍摄照片的结构的已知距离，然后我们将例如，让我们的一名团队成员出去测量两个物体之间的距离。

Niricson 对收集到的数据所做的概述：

根据收集到的数据，Niricson 构建了一个 1 毫米分辨率的混凝土结构 3D 模型。模型建立后，Niricson 使用人工智能自动映射和量化结构上的所有裂缝和剥落。

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