深圳无人驾驶地铁2022年通车！4号线北延、8号线一期开通倒计时
5月6日，全国首台中心螺机式土压/TBM双模盾构“初心号”在深圳地铁14号线布吉站—石芽岭中间风井区间完成模式转换，这也是国内该类型盾构机首次进行并成功完成洞内模式转换。
5月6日，深圳地铁14号线“初心号”双模盾构机完成模式转换。
14号线为地铁快线，将采用自动化无人驾驶技术，计划2022年通车，届时，市民可乘地铁直达坪山。
地铁14号线是深圳“东进战略”的主要交通线，起自福田中心区岗厦北枢纽，经罗湖区、龙岗区，止于坪山沙田站。线路全长约50.34公里，设站17座，车辆停车场及车辆段各1座。全线采用自动化无人驾驶技术，最高设计速度为120公里/小时。
布吉站—石芽岭中间风井区间左线全长约2129米，隧道施工具有开挖面大、水文地质条件复杂、穿越地层岩石抗压强度高、埋深大、掘进长等难点。其中，石芽岭公园段为全断面微风化角岩，岩层较为完整且强度高，单一模式的盾构机无法满足该区间的施工需求。
与传统盾构机相比，此次实现双模转换的“初心号”有哪些优势？
深圳地铁的相关负责人介绍，“软硬兼施”的“初心号”双模盾构机是首创土压（EPB模式适应软岩地层掘进）和TBM（适应硬岩地层掘进）两种功能模式的盾构机，既能满足软土地层和极端上软下硬地层掘进，又能满足长距离超硬岩地层掘进的多功能性需求，为隧道安全、快速、高效、可靠施工提供强大支撑。
“初心号”自今年1月正式投入使用，并于4月20日开始启动模式转换。“结合以往隧道掘进设备设计及使用经验，地铁14号线在既定的软硬交接面停机，开始TBM模式向EPB模式的转换。”深圳地铁的相关负责人介绍，盾构机掘进过程始终维持开挖土量与排土量平衡，土舱内渣土的土压力与掌子面的土压和水压相互平衡，以此维持掌子面的土体稳定并防止地下水涌出，确保盾构施工安全高效进行。
经过15天不间断操作，“初心号”盾构机正式由TBM模式转换为EPB模式。掘进模式的转换将节省地铁建设过程中的人力、物力，确保盾构施工更加高效，为后续同类型双模盾构的模式转换积累宝贵经验，也标志着深圳地铁建设在盾构施工技术等方面再上新高度。
资料来源：深圳商报（记者 李秀瑜、廖万育、罗思明）
4号线北延线全线接触网“电通”！预计今年底通车
4月28日
4号线北延线全线接触网一次性顺利完成送电
这为后续的热滑试验、动态检测做铺垫
也标志着
该线路进入了全线开通倒计时
👆4号线北延线施工方供图
线路重要节点：
1、2016年9月7日，主体工程正式开工；
2、2017年10月16日，首台盾构在观澜停车场出入线顺利始发；
3、2017年12月28日，高架车站清湖北站实现封顶；
4、2019年6月30日，全线车站封顶；
5、2019年7月10日，全线隧道贯通；
6、2019年10月26日，全线土建主体工程完成；
7、2020年1月14日，全线轨通；
8、2020年4月28日，全线接触网电通。
线路信息
地铁4号线北延线（三期工程）由4号线二期工程终点清湖站向北端引出，由南至北依次沿和平路、观澜大道、高尔夫大道敷设，终点于牛湖站，线路共设车站8座，全长约10.8公里。其中，在长湖站与规划轨道交通18号线换乘，在松元厦站与规划轨道交通22号线换乘，在观澜站与龙华有轨电车示范线换乘。
▲4号线北延线示意图
截止目前，全线车站已封顶，全线已完成洞通、轨通、电通。其中，安装装修完成52%，附属工程完成30%。地铁4号线北延线预计2020年底建成通车。
地铁4号线北延线
预计2020年底建成通车
届时，将有效改善龙华、观澜片区居民的出行
进一步缓解沿线交通拥堵
对推动特区一体化进程、加速城市发展
具有重要的积极意义！
来源：深圳市轨道交通、港铁（深圳）&深圳市轨道办
盐田人民！8号线一期全线35kV“电通”
盐田人民
让你们心心念念的8号线一期有进展了！
4月30日17：00
随着望基湖停车场变电所内最后一个断路器合闸
8号线一期35kV全线实现“电通”
这为该线路后续热滑、联调联试、试运行和初期运营
奠定了坚实的基础
据承包单位中铁电气化局集体有限公司项目负责人介绍，“电通”即为地铁供电系统完成通电，为车站设备和列车运行提供所需要的全部动力，相当于激活了“这条地下长龙”的心脏及血液循环系统，是确保列车安全、高速、稳定运行的基本保障。
地铁8号线一期整线路全长约12.36km，全线采用全地下敷设方式，设6座车站和1座望基湖停车场。全线由新建110KV莲塘主所供电，有“梧桐山南站至海山站”和“盐田港西站至盐田路站”两个供电分区。
在变电所内，送电工作人员严格遵照送电方案及倒闸操作规范，各方人员精心配合，送电工作有序进行，历时8小时，圆满完成全线送电任务。
线路信息
地铁8号线一期由2号线三期莲塘站站后接出，终点设于盐田港后方陆域的盐田路站，线路长约12.36km，均采用地下敷设。线路共设车站6座，包含莲塘主所和望基湖停车场。预计于今年底开通初期运营。
站点：梧桐山南站、沙头角站、海山站、盐田港西站、深外高中站、盐田路站
▲8号线一期线路示意图
截至目前，车站均已封顶；区间均已洞通；附属工程及出入口开工率94%；正在开展车站安装装修以及出入口施工。
目前，8号线一期各项工作进展顺利
预计今年底开通初期运营
开通后将与2号线三期工程贯通运营
届时，将串联起盐田、罗湖、福田以及南山多个行政区
不仅能缓解盐田区通勤交通拥堵情况
还将促进深圳区域内协调发展！
来源：深圳市轨道交通、中国中铁电气化局 张金红、韩国瑶&深圳市轨道办
你猜地铁是自动驾驶？还是手动驾驶？
地铁是自动驾驶的吗？
为什么每次看进站时驾驶员都站着不动？
如果是自动驾驶
为什么还需要司机呢？
// 以深圳地铁为例
▽
01
〡 人工驾驶 or 自动驾驶？〡
其实
在我国的大多数地铁线路中
都装配了列车自动驾驶系统
（Automatic Train Operation，简称 ATO）
02
〡 自动驾驶（ATO）〡
▽
在自动驾驶的场景之中
地铁司机更多的是辅助监督作用
列车在轨道上的启动、停止及速度调整
都交由 ATO 系统完成
与司机人工驾驶相比
ATO 能更精确地控制列车的
速度、加速度以及加速度变化率
从而控制列车更平稳地运行
带给乘客更舒适的乘车体验
在列车运行过程中
ATO 对“油门”与“刹车”进行精准控制
使列车速度贴近限制速度
尽可能地压缩行车时间
提高行车效率
同时，避免急加速和急减速
那小伙伴们有没有对列车
为什么总能按时到站有疑问呢？
其实，这也有ATO的功劳哦
▽
如果列车晚点
ATO 会通过无线通信接收
到调度中心的自动指令
从而压缩行车时间
把耽误的时间追回来
实现列车晚点的自动调整
既然ATO这么厉害
为什么还需要司机小哥哥？
03
〡 地铁司机的作用〡
▽
每次进站时看司机小哥哥都站着不动
难道纯粹是给车头增点人气？
咱可不能误会了帅气的司机们
虽然，ATO 将司机
从繁琐的列车速度控制中解放出来
但是却不能完全取代司机哦
ATO 控制列车时
列车的运行状态监督
关门发车、进出车辆段（停车场）、通电断电等工作
还是要司机来完成的
当然，司机也必须掌握
ATO失效时人工驾驶列车的技能
/
这回，大家都知道
地铁是怎么行驶的了吧
素材来源：深圳地铁
来源：深圳梦（微信号ID：SZeverything）综合
关于深圳的一切，关注深圳城市、精神生长！
我们的使命是：星辰大海，只与梦想者同行！
拥有深圳梦，请关注（微信号ID：SZeverything）
欢迎来稿，合作，畅谈深圳梦，邮箱至：SZeverything@qq.com