三张图让你看全医疗手术机器人
手术机器人是目前辅助外科医生提升手术治疗效果，实现外科手术伤口微创化、器械微型智能化以及设备信息化的重要手段。
本文以2000年以前，2001年-2010年，以及2011至今三个时间段为线索，对已有的手术机器人做了一个详细的汇总图谱。
2000年以前研发的手术机器人的图谱：
图一
其中比较有代表性的机器人包括：
1992年的ROBODOC，是ISS推出的全球第一个骨科机器人；
1994年的AESOP，辅助医生抓持和操作内窥镜，获FDA许可，可用于心脏、胸外、脊柱外科；
1997年的MAKOplasty，一款膝关节置换手术机器人；
1999年的CASPAR，Orto Maquet公司研发的用于髋、膝关节置换的手术机器人；
2000年的Intuitive Surgical 推出的主从式机器人Da Vinci，该机器人是目前市场上最成功的手术机器人，广泛适用于适用普外、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
2001-2010年研发的手术机器人的图谱：
图二
其中比较有代表性的机器人包括：
2001年的ZEUS，由Computer Motion推出的主从式手术机器人，是世界上第一台内窥镜手术机器人；
2002年的EndoAssist，英国Prosurgics公司开发的腹腔镜机器人；
2005年的ENDOBOT，主要开发用于远程微创手术；
2008年的SpineAssist，以色列Mazor公司开发的脊柱外科机器人；
2009年的ROSA，法国 MedTech 推出的针对神经外科和脊柱外科的导航手术机器人，适用于肿瘤切除、立体定向手术、以及配合内窥镜使用的微创手术。
2011至今研发的手术机器人图谱：
图三
其中比较有代表性的机器人包括：
2012年的 NavioPFS，一款膝关节置换术的手持型实时定位机器人；同年还有Magellan，由Hansen Medical 推出的适用于各类末梢血管手术的主从式导航机器人；
2013年的CardioArm，卡内基梅隆大学研发的主从式蛇形机器人，适用于微创型心脏外科手术；
2015年国内研发的新版Remebot，适用于神经外科微创手术导航定位，以及SirgiBot，一款正在研发尚未获FDA认证的手持型腹腔镜微创手术系统；
2016年天智航公司推出的“天玑”骨科手术机器人，可应用于脊柱外科和创伤骨科，能有效地实现骨科的精准治疗。
2017年剑桥顾问公司Cambridge Consultants研发的Axsis，是目前全世界最小的外科手术机器人，但该机器人还处于样机阶段，还未投入市场，未来将应用于白内障手术。
看文章不过瘾，想和业内高手聊一聊？
想发现更多优质项目？
思宇研究院投融资项目交流群等你来撩！
猛戳上方勾搭我们~
为保证大家交流质量，请您提交名片等资料。
作者：陈向前，北京航空航天大学生物医学工程在读博士，研究方向是机器人手术导航、医学图像处理等。