楚航科技楚詠焱：4D毫米波雷达本质还是雷达，必须确保产品一致性与可靠性|对话新能源100人

“新款Model3将配置4D毫米波雷达！”随着特斯拉官宣，4D毫米波雷达逐渐受到市场的更多关注。

“今天刚从上海赶回南京（总部），又有人来看4D毫米波雷达了。”在接受《科创板日报》记者专访前，楚航科技创始人兼CEO楚詠焱正筹备接见新一批车企客户。

楚詠焱向《科创板日报》记者透露，目前该公司4D成像毫米波雷达已获国内某主流车企定点，并将于2023年底实现规模化量产。“4D毫米波雷达方面，我们正接触不少新客户。”

天眼查信息显示，截至目前，楚航科技累计获得多轮数亿元融资，投资方包括：九合创投、启明创投、创世伙伴CCV、九号公司、海拉等，投后估值超20亿元，成为车载毫米波雷达领域的独角兽企业。

当前，楚航科技已航行至第六个年头，楚詠焱向《科创板日报》记者分享了楚航科技的远航故事。

楚航科技启航于2017年3月，楚詠焱与其他海归学子在德国斯图加特组建成了楚航科技创始团队。彼时，楚詠焱告诉自己：“毫米波雷达的研发周期至少为2-3年，而国产化发展的窗口期约为3-5年。稍微晚一点都跟不上行业发展的节奏。”

于是，一年后，他带着公司初创团队回到国内发展，而当时，国内已涌现出不少毫米波雷达供应商。

对于毫米波雷达厂商而言，一方面，产品需要具备车规级高性能与高安全可靠性；另一方面，还要确保成本逐步降低、供应链稳定等，从而帮助主机厂迅速且安全地导入、量产、升级相关车规级产品。

“国产毫米波雷达的最大竞争优势，在于更贴近中国市场。”在楚詠焱看来，毫米波雷达的门槛并非技术，而在于企业的know-how与体系，以及对产品的认知。

从布局来看，楚航科技主要研发和生产基于77GHz-79GHz的高频率段毫米波雷达，并提供其应用在ADAS和自动驾驶系统领域的综合解决方案。

“在创业过程中，面临着产品性能、功能安全、质量体系、供应链体系、持续供货能力等都是重要考验。”楚詠焱表示，“只有完全克服这些难题，才能真正成为一家车载毫米波雷达供应商，否则都只是样品般的存在。”

纵观当前行业发展，24GHz毫米波雷达实现国产化时间较早；但在77GHz毫米波雷达方面，目前国内仅有少部分企业实现量产。

扎根毫米波雷达国产化发展六年，截至目前，楚航科技已推出77GHz角雷达、商用车盲区检测系统、77GHz前向雷达、60GHz生命体征探测雷达以及4D点云成像雷达等车规级产品，并获零跑汽车、东风乘用车、长城汽车、北汽集团、奇瑞汽车、上汽红岩、宇通客车等30多家主机厂近50款车型定点项目。同时，去年4月，楚航科技成为海拉集团在中国合作的首家国产毫米波雷达企业。

其中，楚航科技的77GHz毫米波雷达产品可实现BSD（盲点辅助监测）、FCW（前方碰撞预警）、ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）等高级辅助驾驶功能。

对于近期受到市场持续关注的4D成像毫米波雷达，楚詠焱表示，基于传统低分辨毫米波雷达升级的高分辨率4D毫米波雷达，能在低成本要求下，替代传统雷达更好地提升环境描绘，适应摄像头和激光雷达以光学为基础的自动驾驶主传感器数据呈现，并增强系统点云前融合的鲁棒性，从而更好帮助L3及以上级自动驾驶系统实现感知冗余以及与摄像头的融合感知。

从系统划分来看，4D成像毫米波雷达可分为级联方案、超大阵列方案。其中，级联方案则是将多个芯片模块级联，这也是目前业内的主流趋势，特斯拉亦采用这一方案。

据楚詠焱介绍，该公司推出的4D成像毫米波雷达，采用芯片级联方案从而实现水平、垂直方向上的高分辨率。“特斯拉做的是2片级联设计，实现6发8收。我们两个技术方案都在做，其中，2片级联设计的4D成像毫米波雷达将于今年年底量产；同时正推进4片级联设计（实现12发16收）的4D成像毫米波雷达落地。”

事实上，一款成熟的4D雷达，其开发周期仍然要必经传统毫米波雷达的研发路径，在经历过产品可靠性、车辆功能安全验证以及大量的路测数据验证后，才能进行规模化量产落地。

“4D雷达本质还是雷达，必须要确保产品的一致性、可靠性，雷达该有的东西它一个都少不了。”楚詠焱如是说。

据悉，楚航科技的4D雷达产品目前已进入实车搭载路跑验证阶段，并积累了一定里程数，正加快“上车”进程。

从市场布局来看，据楚詠焱介绍，楚航科技主要聚焦于西南、华北两大地区，“东北、华南地区我们也计划进行相应推广。”

海外市场布局方面，楚航科技此前已进入德国大众供应商体系，“我们正与大众对接一些欧洲项目。同时，我们也在日韩、东南亚等国家和地区有相关合作伙伴，通过一些渠道与代理商，从而将公司产品推向市场。”

产能方面，截至目前，安庆生产基地年产能约为180万颗毫米波雷达，共分为四条产线（其中一条为全自动化产线）、每条产线产能约为45万颗毫米波雷达。“现在没有满产，因为要为后续项目预留相关产能。每个月公司产能都在爬坡。每月出货量约为1万颗，目前公司累计出货约近50万颗毫米波雷达。”楚詠焱表示。

同时，楚航科技在上海安亭建设了集研发、生产制造、营销服务为一体的产业园区。该产业园区已于2022年初动土开工，其智慧工厂未来年规划产能预计达500万颗。“用以对接更多的车规级和消费级平台项目，将毫米波雷达更好地应用在自动驾驶、智慧交通、车路协同、智慧安防以及机器人等领域。”

专利技术方面，据介绍，截至目前，楚航科技拥有12项PCT国际专利，超50项发明专利。楚詠焱告诉《科创板日报》记者，未来1-2年，该公司研发重点聚焦于毫米波雷达产品的升级换代与持续降本增效。

当前，楚航科技团队规模约300人，其中研发人员占比超70%。

与此同时，楚詠焱向《科创板日报》透露，该公司计划于2025年申报科创板IPO。“已经在进行一些前期尽调等工作。”

在这其中，楚航科技正发力两轮车领域进行，尝试打开更大想象空间。

楚詠焱向《科创板日报》记者透露，该公司正与其投资方九号公司进行高端电摩合作。“毫米波雷达在两轮车的应用与四轮车类似，主要是前方的防碰撞，以及后方的盲区与变道辅助。我们根据现有车载产品进行一些适配，可直接应用于两轮车市场。”

“尽管目前在两轮车领域，毫米波雷达尚处于起步发展阶段，但其增速颇为迅速。一旦铺开，毫米波雷达在两轮车领域的发展将会非常快。”楚詠焱解释道。

而当前，在汽车感知系统当中，不少业内人士对激光雷达解决方案与纯视觉解决方案进行派系划分。

具体来看，“纯视觉解决方案”以摄像头为主要传感器、搭配毫米波雷达等低成本传感器、以图像识别模式为核心流程；“激光雷达解决方案”以激光雷达为核心元件、探测距离更远、受环境光影响更小，但成本相对较高。

对于激光雷达与毫米波雷达的关系，在楚詠焱看来，两者所负责的事情也有所不同，前者通过精准感知，可用来进行地图构建；而后者毫米波雷达，常被用于进行测速测距、防撞、盲区检测等，同时，4D毫米波雷达也可覆盖至激光雷达的部分场景。

“只能说两者的分工作用不同，最终的方案也要看主机厂自身的产品定位，不少车型均搭载了激光雷达、毫米波雷达等传感器。”楚詠焱如是说。

对于毫米波雷达行业未来的发展，楚詠焱认为，毫米波雷达需持续提升其感知的准确性与精度，从整个行业来看，在这其中仍有待完善的发展空间。“技术迭代，与自动驾驶系统、场景进行更好融入、匹配等，这都需要整个行业共同去持续发力、不断完善。”

当前，楚航科技已从最初的4人团队，发展至约300人团队规模。楚詠焱将创业过程形容为“接地气”，他认为，“创业需要去跟市场、环境进行深度融合。”

在楚詠焱看来，楚航科技已发展至成长期，“怎样用有限资源去创造更大价值、如何在每个时期合理应用一切资源，这是创业过程中的一大考验，也是我们要持续去做的事情。”