盒马与京东的机器人餐厅也走向了相似的命运：盒马2018年开出的首家Robot.HE机器人餐厅，在大众点评上只有3.9分；京东开在天津的首家机器人餐厅“京东X未来餐厅”在大众点评上已显示关闭。

10月24日，科大讯飞在1024开发者节上，正式发布人形机器人产品。无独有偶，小鹏汽车也在汽车科技日上发布人形态双足机器人PX5。同一时间两家企业不约而同宣布进军人形机器人赛道，是否意味着中国通用人形机器人时代提前到来？

TIA测距频率可达40KHz，测距范围在80%反射率的情况下可达0.05~25m、在10%反射率的情况下可达0.05~10m，扫描频率可达30Hz、扫描角度可达300°、重复精度小于20mm。

浙江大学机械工程学院的邹俊课题组在软体机器人领域取得了重要进展，他们研制出一种新型的电流体驱动系统，具有快速、大面积自修复和自我保护功能。该系统主要由柔性电流体泵、执行器、自修复液体和多功能电子皮肤层组成。这项成果被国际知名学术期刊Nature

切换到折叠状态会改变其周围的气流，从而实现稳定下降，类似于枫叶掉落的方式。▍解决驱动微型飞行器的多重挑战折叠和展开，两种形状的微小变化都会极大地改变飞行器的坠落行为。需要在折纸结构、

在锟铻®从术前到术中的协助下，柴主任顺利帮助右髋疼痛伴活动受限4年的65岁患者，进行了机器人辅助下全髋关节置换术。随后，他还帮助右膝疼痛伴活动受限9余年的65岁患者，进行机器人辅助下全膝关节置换术。

10月19日，亚残运会火炬传递在淳安开启，盲人钢琴调琴师蔡琼卉举起第十三棒火炬的时候，现场响起了热烈的掌声。与其他火炬手不同，这次火炬传递任务中引导蔡琼卉的是宇树科技的工业级四足机器人B1，这是亚残运会史上首次将机器人导盲技术应用到火炬传递的场景中。目前，商业应用中，四足机器人主要集中在电力巡检与高校科研教育等等市场，而在导盲领域，四足机器人的应用仍然处于空白状态，宇树又一次开创了新的应用领域。有关数据显示，一只导盲犬的训练投入成本高达22万元左右，而训练周期的中位数则达到18个月，预备犬淘汰率高达70%。

埃斯顿在早些年就明确提到这样一个观点：“双碳”目标的提出，可以说为工业自动化的应用划定了一条“坡长雪厚”的新赛道，能源的变革将会是未来三十年的主命题和主基调，其中必然会伴随着智能科技的发展与应用。

如果人形机器人要成为我们生活的一部分，那它们就得会做许多接地气的事情，比如跳个广场舞，又或者是蹦迪。时不时能来段尬舞的机器人有很多，但是能够真正跟上音乐节拍的又有几个呢？机器人除了能做预先编程好的动作外，能不能别出心裁，自创一些舞蹈？为了让机器人有朝一日能够愉快地蹦迪，融入人类的生活，德国不来梅大学的研究人员开发了一种新型算法，让机器人跳舞时能够踩准音乐的节奏。简单说来，就是先让机器人能够准确抓住一段音乐的节奏，然后做出舞蹈动作。

拜登政府10月17日更新了针对人工智能（AI）芯片的出口管制规定，计划阻止英伟达等公司向中国出口先进的AI芯片。根据最新的规则，英伟达包括A800和H800在内的芯片对华出口都将受到影响，新规将在向公众征求30天意见后生效。

近日，来自哈尔滨工业大学官网的一则消息，引起了媒体的关注：美国电气与电子工程师协会系统、人与控制论学会公布2023年诺伯特·维纳奖获奖者，哈工大航天学院高会军教授因对先进系统控制理论与工程应用作出的杰出贡献获此殊荣。这是继2014年中国大陆学者首次获奖后，时隔9年中国大陆学者再次获得这一奖项！

Wild）”，在仅靠机载摄像头、机载计算芯片资源和传感器的情况下，实现了在野外复杂树林环境下感知周围障碍物、定位自身位置、实时规划飞行路径等系列操作，受到国内外媒体的广泛报道。Science

中国企业能够遥遥领先于同行的原因，背后必然有着遥遥领先的技术。这点在商用服务机器人领域同样适用。随着商用服务机器人得到了越来越大的关注和普及，或者说人们当前在越来越多的领域能够“遇见”商用服务机器人这个“新物种”，一些人机交互场景就成了绕不开的话题。例如：1、机器人如何在通道与人相对而行2、如何避免突然横穿的行人3、在直行时，人从后面“变道加塞”机器人4、在转弯时，人从后面“弯道超车”机器人5、突然飘逸掉头的人这些细节一眼看去和我们的道路驾驶情况非常类似。实际上作为一种低速无人驾驶方案，场景的复杂化和细分化是商用服务机器人必然需要解决的难题。在人与人的交通行为中，这种情况往往已经有着约定俗成的规则，但对于封闭或者半开放环境中的人机交互，却意味着非常多的新问题。本文以中国服务机器人行业头部企业【普渡科技】为例，对普渡近年来所展示的技术和解决方案进行了详细分析。可以看到，随着普渡服务机器人进入越来越多的场景，开始展现出了越来越强的技术实力，诸多复杂的细节性技术难题正逐一被普渡解决，复杂的环境使得普渡机器人“更聪明”、“更稳定”，多个产品综合解决方案更是多维度引领着全球服务机器人行业的技术潮流，代表了该领域最新的技术突破方向，这也帮助普渡实现了市场领先。▍感知算法动态化升级就核心技术而言，许多人机交互难题，所涉及的最大难题是动态感知算法。以一个场景举例，商业服务机器人在拥挤、复杂的商用环境中行驶，导航和避障就需要考虑到多变的动态环境，确保机器人能够快速地检测物体，以合适的方式避开行人、宠物、孩子，这对于人机安全至关重要。同时，部分环境还提出需要确保顾客和餐厅工作人员能够轻松使用机器人并与之互动等新要求，互动性也需要机器人能够更“懂事”。需要复杂交互的动态环境，对于动态物体的处理难度毫无疑问远高于处理静态物体的难度。因为静态障碍物感知大多能够仅借助激光雷达或者rgbd等传感器来实现，通过这些传感器，机器人可以检测到障碍物的存在，只需要知道障碍物与机器人的相对位置，即可实现简单的路径规划。在静态障碍物的情况下，机器人的避障能力取决于传感器的能力，只要传感器没有盲区，或者能检测到物体，及时停顿等待，大概率就不会发生碰撞。但当机器人进入人流量较大的环境，面对复杂动态障碍物时，机器人如果仍然当成静态环境处理，在进行路径规划时并没有对未来障碍物的速度和位置进行计算，就非常容易碰撞。就实际场景而言，这种高动态环境却很难再通过等待的方式实现通行，而是需要机器人能够首先识别障碍物的语义信息，例如判断碍物的类别：椅子，行人，或者桌子等。其次，如果知道这个障碍物是动态障碍物，就可以通过连续多帧的跟踪来获取此动态障碍物的速度和运动方向，来预测未来一段时间此动态障碍物的运动轨迹。最后，机器人在进行路径规划时针对此动态障碍物未来的运动轨迹，提前进行避让，让道，停止等操作，经过这样一个复杂的处理过程，才可以更好避免机器人与动态障碍物的碰撞。▍普渡动态感知算法方案解析普渡科技目前的产品中，就展现出了两种动态感知算法的实现方式。例如普渡巧乐送机器人，就采取了一种RGBD

共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募，

机器人大讲堂讯：10月10日，云深处科技发布“绝影X30”四足机器人，作为面向行业应用的新一代行业级产品，针对电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域核心诉求，带来全球领先的行业能力。绝影X30四足机器人采用云深处独创的融合感知能力，率先实现多变环境下快速稳健越障、上下镂空工业楼梯、白天黑夜全天候自主巡检，打破更多场景限制，且能针对突发任务快速反应。首次将四足机器人的使用温度范围扩展至-20℃至55℃，大幅拓宽应用地区与季节，自带实时监控系统及应急处理系统，保障智能作业更加安全高效。

在软体机器人研究机构，我们经常能够看到软体机器人的抓手采用不同材质，如常见的布、纸以及硅胶所组成，和传统刚性材料抓手不同，这些材料的优势是能够实现安全地抓取与释放物体，也更加的灵活和安全。

导读：传统刚性抓手输出力大、承载力强，但固有的高刚度使其难以操纵脆弱物品。而柔软的软抓手具有天然的顺应性，可以安全，便捷的操纵各种较脆弱物品。但一方面大多软抓手仍难以操纵水母、香灰、烟灰等非常脆弱的物品，另一方面软抓手的输出力和承载能力即便引入各种变刚度机制也仍十分有限。针对这两个问题，来自华中大的科研团队设计出两款具有优异抓取性能的刚柔耦合多指抓手，为极大拓宽机械抓手的抓取上下限分别提供了解决方案。两项研究均于近日发表于机器人领域顶级期刊《Soft

凭借性价比优势与国家政策的大力支持，国内激光雷达厂商以“星星之火”实现“燎原”，逐步实现了在商用级激光雷达市场的国产化替代，并在工业级激光雷达市场积极提升市场份额，向车规级激光雷达市场发起“进攻”。

当前，全球巡检行业正面临着越来越多的挑战。劳动力短缺不仅意味着行业缺乏合格的工作人员，还需要大量能接受长时间轮班或恶劣天气下工作的人员，这使得安防巡检行业的员工流动率很高，每年高达

制造出高性价比柔性机械手＊官方透露的我国军事科研成果中，有哪些机器人应用？＊震惊，人形机器人开飞机？未来还要开坦克、军舰？网友：真正的“无人”驾驶＊特斯拉人形机器人2024

2023年9月8日，全球手术机器人大会上，北京理工大学长聘教授、科技部智能机器人研发计划专家组专家段星光教授，对《软组织穿刺机器人关键技术与创新应用》相关话题进行分享。会后，段星光教授接受机器人大讲堂专访，就中国手术机器人产业发展现状以及国内手术机器人企业机会与难点进行解读。▍手术机器人的出现是医疗领域的一次重要革命

现实世界当中，机器人已经逐步融入我们的工作和生活，尤其是在生活当中帮助我们实现家务劳作，例如机器人可以实现地面打扫，帮助我们清洁窗户和玻璃。但对于在日常生活当中叠衣服这件事，机器人就无能为力了。不过幸运的是，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员似乎有了新的解决方案。这项技术有助于帮助机器人操控不同材质的布料，来实现折叠与收纳。

在人工智能和机器人领域，柔性微型机器人的研发正在进入快车道。它们不仅可以进行结肠镜检查、进行微创手术，还能对古典绘画进行精细的润色操作。这一切得益于被动顺应性技术，使机器人能够根据任务需求调整自身状态，提高效率和安全性。不过，哈佛大学的研究人员却认为，提高机器人效率和安全性并非没有代价，因为被动顺应性限制了它们的有效载荷能力，从而限制了机器人的活动类型。为了解决这一问题，研究人员提出了一种新的方法，他们设计了"软机械臂"，采用局部加固的理念来增强机械臂的强度，从而能够处理更大的有效载荷。这种局部加固是通过可变刚度致动器（VSA）实现的，它通过使用杠杆臂、弹簧机构、形状记忆材料和随温度变化的组件来控制机械臂的柔韧性。VSA使机械臂能够在运动中主动调整其内在顺应性，从而实现更快、更安全的运动控制。这项研究中的灵感源自大自然中的海参，它们利用僵化来保护自己免受捕食者的伤害。海参在需要灵活性时表现出柔软性，但在需要固定时则变得坚硬。这种可变化的概念在机器人领域中得到了成功的应用，通过拮抗致动实现了机器人的柔韧性和强度的兼具。麻省理工学院的研究人员也采用了柔性和顺应性的方法，开发了一种机器人系统，它可以握住物品并施加微调的力来执行各种任务，例如用笔写字或用注射器压出液体。这一系统被称为"系列弹性末端效应"，利用软泡泡夹具和摄像头来筛选六维空间内的活动，实现机器人的灵活性和精准性。这些研究表明，柔性和顺应性是未来机器人发展的关键。通过提高机械臂的有效载荷能力，同时保持其利用顺应性在复杂环境中导航和与人类及易碎物体互动的能力，机器人可以更广泛地应用于各种领域。这一领域的不断创新将为机器人技术带来新的可能性，激发了人们对机器人在未来的应用潜力的思考。帮我把下面的这段内容整理成深度分析文章，要求将文章缩减到600字左右。不要直接摘抄下面文档的资料，要重新组织语言进行撰写。同时需要提炼一个标题。目前的人工智能机器人在微小活动方面取得了巨大进步。有机器人进行结肠镜检查，对血管进行显微手术

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在外太空要是有一只灵巧的长臂，既可以修理自己也可以修理别人（狗头），就像美剧《太空部队》里那样，岂不是666…当然，我们的天宫一号一早就装上了大机械臂，它可以在外太空组装和维修空间站。不过在轨组装这个事情对于手残的机器人就很不友好，最怕

9月20日，国常会研究加快推进新型工业化，新型工业化这个重磅提法，这是去年二十大提出后，今年首次在高级别的会议里再度被提及，而且明确“加快推进”。显而易见，新型工业化作为新质生产力的诠释与落脚点，已经上升为国家战略之一，将成为当代发展工业的重要纲领，也会是我国今年下半年工作和资本关注的又一重心。

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近日，时隔三年的第二十三届中国国际工业博览会（下称“工博会“）在上海成功举办，今年的工博会机器人企业为中国工业产业数字自动化转型递交了一张完美的成绩单。从机器人展的现场情况来看，在软件算法和人工智能等新技术的加持下，机器人本体和产业链的发展与应用得到了空前推进，有理由认为，机器人领域的进步将会对人类社会产生深远的影响。作为国内优先实现供应链创新，协作机器人普及者，法奥意威携旗下V6.0版全系产品矩阵亮相8.1H-A030展台，为观众呈现协作机器人在各领域应用普及的生动演绎。▍新

2023年3月，亿嘉和科技股份有限公司（以下简称“亿嘉和”）就宣布成立一家名为南京辉煌智行科技有限公司（以下简称“辉煌智行”）的子公司，该公司主要进行商用清洁机器人的研发、生产、制造及推广等工作。

身高1.65米，体重55公斤，全身44个自由度，能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰的人形机器人，现在能带回家了！傅利叶智能的通用人形机器人GR-1已开启预售点击“阅读原文”进入官网预售页面▍Fourier

在控制方式方面，AtomBox作为驱控一体的主终端，可提供四种模式。除却常规的示教器、IO设备以及触摸屏ModbusTCP等多种主动控制模式之外，AtomBox也支持在电脑或手机登移动端进行控制。

“现在一款新车的研发周期是多长？”在前不久举行的一个汽车行业会议上，有记者问了这样一个问题。“几年前的数据大约是36个月左右。但现在借助实时仿真控制技术，车企的研发周期可以缩短三分之一，需要试制的零部件减少了，研发成本也得以大幅降低。”多家车企的研发中心人员认可了实时仿真控制系统已经在实际应用中帮助企业实现了降本增效。汽车行业普遍对新技术比较敏感，应用仿真技术早已不是什么新鲜事。技术进步的目的是更好地服务人类，带来生活上的便利，促进生产力的发展。然而自中美贸易摩擦以来，美国对中国先进制造业的发展出台了一系列管制措施，工业软件成为“卡脖子”的重点领域。在国家重大科技产业发展战略背景下，中科深谷坚持自主创新，厚积薄发，对标欧美一线品牌产品，推出了具有完全自主知识产权的实时仿真控制系统CSPACE-RT（简称CSPACE）。系统采用基于模型设计，将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障，提供快速原型控制(RCP)与硬件在环回路(HIL)技术方案，提供多种类型实时仿真机，可广泛应用在深空探测、航空航天、机器人、汽车、新能源等领域，逐步构造“底层软件+算法+行业应用”生态。（新一代CSPACE-RT

注意看，这只机械昆虫正在展示最新的飞行特技！只见它顺利的着陆在垂直玻璃门上、稍微滑行一下、然后轻松起飞。一连串动作既轻盈、又丝滑，和真昆虫的飞行模式几乎没区别！这段视频在抖音上发布后，网友们开始畅想起它未来的发展及应用：有人说：“我都不敢想如果配合国防科大的蜂群技术，布雷得有多块！”还有网友表示：“可以研究研究南方蟑螂，无论哪个角度都能直冲面门。”这只机械昆虫来自南京航空航天大学，是一只能爬又能飞的“两栖昆虫”。不仅能在玻璃上自如地着陆-起飞，就连墙壁、木门、大理石、树干、甚至帐篷都难不倒它：而它的优势并不是单纯的“爬的远”或“飞得高”，而是两种状态之间的无缝衔接，还是在垂直壁面上，这是目前两栖机器人缺少的重要能力！

关节轴传动系统中的零件数量减少了50%，但关节扭矩和速度却有大量的提升，关节速度可以提升到65%，同时扭矩平均提升了25%以上，高速度工具中心点(TCP)可达2m/s，而且重复定位精度保持在了±

9月19日，被誉为中国机器人产业发展风向标的第23届中国国际工业博览会在上海·国际会展中心正式开幕。时隔三年，数百家国内外知名机器人企业携历经多年打磨的机器人行业新技术、新产品、新方案、新应用共聚博览会，进行同台竞技与合作交流。

智能相机空间补偿精度高达±0.26mm，同时搭载全面防错检测算法，可快速实现视觉定位、测量、检测、识别等多种视觉应用，为产线上多样化部件相关制造工序提供更优的解决方案，满足产线的视觉需求。

如今，手术机器人在医疗领域的应用正日益广泛。在最近举办的首届全球手术机器人大会中，众多创新技术和研发成果展现了行业的活力。会上展出的手术机器人大多采用了国产核心部件，一些已实现全自主研发和生产。这些成果打破了对进口产品的依赖，改变了医疗领域的竞争格局，显示了中国在手术机器人领域的创新力和竞争力。

由金属和其他固体材料加工而成的机器人已经广泛应用于工业领域，但对于需要精细化动作譬如医疗和护理行业来讲，这些机器人过于笨重和僵硬，并不满足用户对于轻量化的使用需要。因此人们正在加快利用软体材料制成的软体机器人进行研究。研究人员从水母、蚯蚓、鱼类或人体等大自然中汲取灵感，或许能够使“软体机器人”做到更好的移动性与环境适配度。

能在地下穿梭自如的机器人长什么样？不好意思放错了，其实是这样。外表看起来既不光滑，也不柔软，但据说它却是第一个能在十几厘米的沙子下面“游泳”的机器。两只胳膊倒腾的挺快。当然，“游沙”并不光是为了秀一波技能，这个机器人可以通过WiFi进行控制，从而用于环境监测、粮仓检查和灾害应对这些领域。这是加州大学圣地亚哥分校的机器人专家团队进行多项实验后得到的成果，也为地下机器人的研究打开了一个新思路。▍如何在沙子下面“游泳”？所以，这个既不柔软、也不光滑的机器人究竟如何在地下游泳呢？要知道，在沙子里游泳可比在地面或者水中的阻力大太多了，而且在过程中非常容易损坏。这就是机器人一直未征服底下环境的主要原因之一。为此，研究人员开始在自然界的生物中寻找灵感。首先被想到的就是小海龟，当小海龟从埋在地下的蛋中孵化出来时，它们会用强有力的足部当做桨在沙地里爬行。有了灵感来源，机器人的两只胳膊也模仿了小海龟的超大鳍状肢。在沙子下面移动时，机器人将两只胳膊向前拉，紧贴身体，然后再向两侧拉回伸出，就像游泳运动员那样。不过研究人员很快发现，当机器人不断的翻转胳膊向前移动时，由于沙子的阻力，机器人也会自然的向上移动，限制了它的用途。于是，他们灵活的更改了“海龟”的头部，设计为楔形头部以减小阻力。还配备了一组"箔状表面"，安装在机器人的鼻子两侧，这个装置的作用就像潜艇的下潜平面，将机器人向下推，以抵消其向上的轨迹。除了保持向前的水平移动外，机器人还能在沙子里左右转动，它可以通过

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8月17日，梅卡曼德与伽利略资本完成股权融资。作为产品遍及全球的AI+机器人创新企业之一，梅卡曼德在光机电核心器件、3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案等方面均有深厚积累。

3D视觉感知技术能提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息。机器人搭配上3D相机，就具备了近似人眼的立体感知能力，可以帮助机器人在复杂环境中精准定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建等功能。

“当人工智能学习写音乐、诗歌和科技新闻时，我们可能会感到尴尬，但看到机器人去清理厕所时，人类会更倾向于认为科技进步是完全值得的。”外媒Newatlas近日对于一款名为“Somatic”的厕所清洁机器人给予了非常大的好评。因为雇佣这款机器人的“工资”大约是每小时5.68

然而，由于目前许多柔性机器人的组件成本较高，制造工艺也较为复杂，因此难以进行大规模生产。最近，葡萄牙科英布拉大学的研究人员开发出一种新型柔性机械手，不仅价格更低廉，而且更容易制造。柔性机械手动态演示

而后，“利刃”小队在行进过程中遇到视线受阻情况，飞龙1号也受到了干扰，于是指挥部调用无人机飞龙2号前往接应。飞龙2号起飞诱导干扰器、掩护飞龙1号，助力飞龙1号解除干扰，协助“利刃”小队勘察周围情况。

在许多企业和机构的总结中，认为对于场景与工具具有通用性和适用性目前看来是人形机器人的一大亮点。而基于这项亮点，国外部分研究机构好像正不断尝试将人形机器人用于一些具有高价值的场景。例如登月和开飞机。

近日，人形机器人相关消息不断升温。8月29日，18只个股涨停，其中三分之一是机器人相关，市场指向性非常明确。部分领先企业正通过多种方式快速切入人形机器人这一新赛道，与相关概念进行挂钩，部分零部件厂商则已经因此快速收益。

借助包含设备物联、设备监测、设备运维、服务营销、预测性/预防性维护、基于设备运行数据的经营分析、业财一体化等软硬件结合的数字化解决方案，国邦为终端提供清洁设备智能化租赁服务，成功实现商业模式转型。

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2023世界机器人大会落下帷幕，“具身智能”概念让人形机器人再次火爆起来，中国的人形机器人市场被划分为学院派以及市场派，虽各自都有人形机器人产品，但不同机构与企业之间的技术差异悬殊。部分机器人已经可以实现走、跑、跳、摔、滚、爬。而也有一部分产品仅仅是摆在橱窗里静静展示。